智能驾驶“4G时刻”已至，地平线吕鹏预测智能驾驶或成10万以上车型标配

2025年10月17日，第八届世界智能网联汽车大会《革新驱动 深度演进 —— 迈向智行新阶段》技术论坛在北京亦庄举行，全球产业精英齐聚，围绕智能驾驶技术突破与方案落地展开热议。

在这场高端对话中，地平线副总裁、战略部&智驾产品规划与行当部负责人吕鹏带来了一场题为《从辅助驾驶到自动驾驶：地平线的实践与思索》的深度分享，结合产业动向与公司实践，阐述我国智能驾驶进展现状、挑战及将来方向。

地平线副总裁、战略部&智驾产品规划与行当部负责人吕鹏

城区辅助驾驶待突破 “好用” 瓶颈：感受与成本成核心挑战

吕鹏在演讲中指出，我国汽车智能化正高速进展，产业已构成大量合力并构建完整协作体系。过去几年，城区辅助驾驶达成关键突破 —— 从最初仅搭载于高端车型或 Premier 品牌高价位车型，逐步渗透至 15-20 万元区间，甚至向 15 万元以下价格带延伸。

“2025 年是我国汽车智驾普及元年”，吕鹏着重，当前各家车企陆续发布智驾平权系统，迅速推进高阶城区辅助驾驶渗透率。这一动向促进智能驾驶进入 “下半场”，其核心是打造以智能化为基本的 “新自动挡”—— 如同常规自动挡转变驾驶感受，城区智能辅助驾驶将来有望变成 10 万元以上车型标配。

尽管智能驾驶技术普及速率惊人，但是吕鹏直言当前城区辅助驾驶尚未达成 “好用” 的预计，仍面对多重挑战。其核心难题在于交通场景的复杂性 —— 驾驶并非单一行为，而是与周边车流、行人、车辆的复杂交互流程，所以保证需兼顾 “物理保证” 与 “心态保证”。

吕鹏举例阐明：若智驾系统操作与普通司机习惯不一致，即便未发生碰撞，也会引发心态不安。例如系统驾驶风格 “太怂”，在特定节点犹豫卡顿；或 “太莽”，在坡顶盲区仍高速行驶；再或是在不同城市体现差异明显，那些难题不但作用顾客感受，更会制约产业普及速率。

成本负担同样突出。吕鹏表示，当前产业角逐激烈，尽管城区辅助驾驶系统成本较早期一体机已有下跌，但在 10-15 万元车型区间，系统成本仍相对高昂，给车企带来不小负担。他觉得，只有先打造 “好用” 的系统，再经过规模化达成成本长处，才能进一步加快产业普及速率与渗透率。

针对那些挑战，吕鹏提出核心办理方向：突破 “Scale Up” 与 “Scale Out” 两大关键点。其中，“Scale Up” 需求系统上限足够高，需经过算法领先性，将性能打磨至最优，以应对复杂场景、保证保证，相似常规 Robotaxi 公司在特定小区域达成的高水准无人运作实力；“Scale Out” 则着重地域覆盖广度，需依靠工程领先性提升泛化实力，避免如 Robotaxi 局限于小区域的难题，确保在更多地理、时空、天气环境下，仍能保持高水准性能 —— 二者结合，才能攻克城区辅助驾驶乃至自动驾驶的 “珠穆朗玛峰”。

L3 级自动驾驶的思索：以 L2 + 性能提升为基本，清晰 ODD 边界

谈及从辅助驾驶向 L4 级自动驾驶过渡的 L3 阶段，吕鹏首要正视当前技术差距：即便当前市面最优的量产城区辅助驾驶系统，在高速场景下每 600-1000 公里仍需一次人工接管；而 L3 级需求责任转移至车企，需达成 “百万公里一次接管”，二者差距显著。

关于怎样缩小差距，产业现存两种思路：一是持久提升性能，依托 AI 技术进展，预计每年可达成 10 倍性能提升，从数百公里接管间隔到百万公里，或仅需数年；二是经过严格限制运行区域提升保证性，但这种方法会因 ODD 边界模糊，给花费者带来应用困惑，与此同时增加硬件冗余与系统成本，反而减少顾客感受。

地平线的路径挑选是：促进 L2 + 级性能持久迅速提升。吕鹏觉得，若能保持每年 10 倍的提升速率，3-5 年内 L2 + 性能可接近 L4-L5 程度。他着重，L3 级产品应是 “受限但 ODD 边界清晰的 L4 级实力智驾产品”，叠加 ODD 之外的全场景辅助驾驶实力 —— 例如 “北京全体环线、全国全体高速公路全天候支撑” 这类清晰边界，才能打通花费者通行场景，避免伤害顾客感受。

此外，吕鹏指出，L3 落地需依赖真实道路数字支撑：当海量 L2 + 车辆部署后，可经过真实数字验证 “特定路段、特定 ODD 下累积近百万公里无接管”，那些数字变成 “该路段可激活 L3” 的关键依据；再叠加实时数字锁定清晰 ODD 边界、必要冗余机制防范失效，即可证明系统在该 ODD 下具备 L4 实力，进而激活 L3 功能，办理 L3 落地 “先有鸡依然先有蛋” 的难题。

L4 级自动驾驶的路线：渐进式与跨越式并行，规模与数字是关键

吕鹏将迈向 L4 级自动驾驶的路线比作 “爬珠穆朗玛峰的南北坡”：特斯拉代表渐进式路线，Waymo 早期代表跨越式路线。2024 年起 Robotaxi 重新火热，很大程度受特斯拉带动 —— 特斯拉已在北美开启 Robotaxi 示范运作，其核心长处在于 ODD 扩张速率大幅提升。

特斯拉的核心逻辑在于“规模”与“数字”：一是不依赖高精地图，区域扩展性高；二是车型少、架构统一、传感器统一、数字引擎统一，且经过 “影子形式” 在花费场景中测试，迅速构成系统化；大量同源数字又反哺产品性能高效迭代 —— 例如其最新小范围运行的 V14 版本 FSD，宣称实力已超越人类司机。

吕鹏觉得，不论路线差异怎样，产业最终均向L4 顶点迈进。而坚实的 L2 级全场景城区辅助驾驶系统，是达成 L3/L4 的必经之路：需依托统一软硬件系统，经过 L2 规模化量产积累数字飞轮效应，径直赋能并迅速迭代 L4 级系统实力，与此同时促进 L3 高效落地。

地平线HSD：以“端到端+强化把握”破局，界定“老司机”标准

为办理当前智驾系统的 “好用” 难题，地平线采用 “端到端技术 + 强化把握” 打造下一代 L2 级城区辅助驾驶系统HSD，重点办理三大核心难题：

一是 “去场景化”。常规程序化辅助驾驶系统因围绕不同场景分别研发，现存 “左转与右转动作不一致、空旷与拥堵道路体现差异大、高速与城区风格割裂” 的难题；而端到端模型经过一个模型支撑高速、城区、泊车等全体场景运行，达成驾驶行为连贯统一，保证场景一致性。

二是 “丝滑控车”。常规系统因规则介入易呈现顿挫、刹车轻重不一、“画龙” 等难题；端到端模型径直把握老司机驾驶轨迹，大幅减少点刹、重刹状况，提升驾驶丝滑感，协助花费者设立心态保证感。

三是 “强防御性驾驶实力”。端到端系统采用模型并行处置，响应延时低，与此同时经过长时序把握领会危急场景 —— 例如进入盲区时自动减速，避免进入极端危急场景，在日常大多数的驾车场景中先 规避危急，大幅提升保证性。

而强化把握则进一步补充端到端系统的实力：一领域增强物理世界因果关系与逻辑推理实力，补全罕见短时序长尾场景处置实力；另一领域提升长时序复杂场景推理实力，结合仿真场景给予多样化数字，增加自主交互式把握与反复推演，高效办理物理世界中长尾场景采集效率低的难题。

据吕鹏透露，地平线 HSD 系统已获取多家车企超出十款车型的定点，将于 2025 年底携手星途 ET5 开展全球首发。

鉴于当前技术演进与数字积累的速率，吕鹏对将来做出清晰预判：到2028年，产业将具备在特定ODD下达成L3级自动驾驶落地的实力；至2030年，全场景、全区域的L4支撑将变成或许。与此与此同时，地平线也正与多家Robotaxi公司展开协作，持久推进从L2到L4的全栈技术布局。

“咱们正站在智能驾驶的‘4G时刻’。”吕鹏在演讲最终着重，“正如4G互联网催生了移动互联网的突发，一个成熟、可靠、普惠的智能驾驶系统，也将为整个汽车产业打开智能座舱、智能业务的新空间。这条路，咱们务必敬畏向前，但也心潮澎湃。”

正如吕鹏所言，伴随地平线等公司持久深耕技术、推进量产，叠加全产业对保证的敬畏与协同，我国智驾有望在将来 3-5 年达成千万级规模量产，确实迈向 “智行新阶段”，为全球智能网联汽车进展给予我国实践参考。

很赞哦!（7）